醫療手術機器人在目前的醫療場景中逐漸得到認可，已有多款手術機器人獲得上市許可，主要分布在普外科、骨科、泌尿外科、神經外科、婦產科等多個臨床學科。達芬奇機器人是目前全世界范圍內手術機器人集大成者，應用的科室范圍最廣，2020年為直覺外科公司帶來43億美元的收入，凈利潤高達10億美元。

2014年Liu團隊第一次將達芬奇機器人應用于人工耳蝸植入的臨床前研究，然而由于耳外科手術其獨特手術方式以及特殊的解剖結構，達芬奇機器人的執行末端并不能與耳科電鉆結合在一起，并且機械臂的旋轉能力也不能適應其復雜的術式，所以達芬奇機器人不能適用于人工耳蝸植入手術中。

為了滿足人工耳蝸電極植入的精細操作，目前國內外研究團隊正在研發用于人工耳蝸植入專用機器人。

                                                                                               內耳結構示意圖

人工耳蝸植入術的主要步驟：

人工耳蝸植入術主要包括以下步驟：切皮、乳突輪廓化、開放面隱窩、開放耳蝸鼓階、磨骨槽和沖洗術區、植入電極和固定、縫合切口和術中檢測。熟練的醫生，手術時間平均為35～55 min。

然而由入門到精通人工耳蝸植入術，培養曲線非常漫長，大約需要10年。人工耳蝸植入術對醫生操作的高質量要求在一定程度上限制了人工耳蝸的滲透率。

電極植入是人工耳蝸植入術最關鍵的步驟，要求盡可能進行輕柔的操作，以求最大限度的保護內耳精細結構和/或殘余聽力，有學者提出電極的整體植入應在1-2min內緩慢完成，但實際裸手操作常難以達到上述所有技術要求?；啄?螺旋板結構精細，超過100 mN的外力即可造成其破裂損傷，而人類裸手的力控精度僅能達到256 mN 左右。

因此，目前人工耳蝸植入時的內耳精細結構保留技術極大地依賴于術者經驗、體力等因素，已成為制約人工耳蝸植入整體療效進一步提升的瓶頸。

人工耳蝸植入術并發癥：

人工耳蝸植入術后并發癥分類輕度和重度兩類。

輕度：指可通過保守治療痊愈的并發癥，如眩暈、顳部血腫（可自行吸收）、切口炎癥（抗炎治療有效）、面癱（保守治療可恢復）、鼓膜穿孔（可自行愈合）等。

重度：指需要行再次手術處理甚至植入體取出及重新植入的并發癥，如皮瓣壞死、腦脊液漏、切口感染致植入體外露、鼓膜穿孔致植入體外露、耳蝸骨化致電極未能全部植入、電極耳蝸內扭曲、植入體移位及腦膜炎、永久性面癱等。

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